轮毂电机搭配弧形轮胎和扁平轮胎各有优缺点，具体选择需根据机器人用途、性能需求及使用环境综合考虑。以下是两者的详细对比分析：
一、扁平轮胎
弧形轮胎优点：
1. 舒适性高
弧形轮胎 胎壁较厚，缓冲能力强，能有效吸收路面颠簸，提升稳定性，尤其适合路面不平道路。
由于轮毂电机直接驱动车轮，弧形轮胎的厚胎壁可减少电机振动传递至车身，提高NVH（噪声、振动与声振粗糙度表现）。
2. 适应性强
对路面质量要求较低，适合较差路况（如坑洼、碎石路），不易因冲击导致轮毂变形或轮胎鼓包。同时在复杂路况下，弧形轮胎能提供更好的牵引力和稳定性。
3.轮毂保护
弧形轮胎的胎壁较高，可减少轮毂直接撞击路缘石或障碍物的风险，降低轮毂电机的机械损伤概率。
弧形轮胎缺点：
1. 操控性较差
胎壁较软，高速过弯时侧向支撑不足，容易导致车辆侧倾，影响操控精准度。
轮毂电机的扭矩响应快，但弧形轮胎的形变较大，可能影响动力传递效率。
2. 制动性能较弱
由于轮胎变形较大，制动时胎面接触面积变化明显，刹车距离可能比扁平轮胎更长。
二、扁平轮胎
扁平轮胎优点：
1. 操控性极佳
胎壁短、硬度高，提供更强的侧向支撑，使小车在高速过弯时更稳定
2. 制动性能更强
扁平轮胎接地面积更大且变形小，制动时能提供更直接的抓地力，缩短刹车距离。
扁平轮胎缺点：
1. 舒适性较差
胎壁薄，缓冲能力弱，路面震动直接传递至车身
2.易受损
对路面质量要求高，遇到坑洼或路肩时易鼓包，维修成本较高。
3. 续航影响
扁平轮胎通常滚阻较高，可能略微增加电耗，影响轮毂电机车辆的续航里程。
深圳bst全球奢华游戏官方版科技则是国内目前轮毂电机行业佼佼者，其轮毂电机早已有很多轮胎类型可供选择，我们会秉承初心，不忘始终，力争为大家提供更好的产品。
